Padėklų aptikimo ir lokalizavimo sistema

Kliento iššūkis

Rubedos yra MVĮ, kurios specializacija - mobilioji robotika. 2021 m. ji pradėjo kurti autonominio krautuvo platformą, kurios tikslas - autonomiškai nustatyti paletės buvimo vietą pakrovimo zonoje ir perkelti ją į tikslinę vietą. Bendrovė “Rubedos” su mumis sudarė sutartį, kad sukurtume padėklų aptikimo ir lokalizavimo algoritmus, kurie pagal stereovaizdą ir LIDAR įvesties duomenis nustatytų padėklus, jų orientaciją ir vietą.

Mūsų sprendimas

• Padėklų aptikimo sistema pagrįsta gatavų konvoliucinių neuroninių tinklų, ansambliu, pritaikytu prie “Rubedos” GPU varomos VIPER stereokameros apribojimų. Sistema gali aptikti įvairius padėklus iš įvairių kampų, atstumų ir apšvietimo sąlygų.
• Padėklų vietos nustatymui sukurėme specialią klasikinė mašininės regos sistemą, kuri sujungia LIDAR ir stereo kameros duomenų srautus. Sistema gali sėkmingai dirbti su daugelio tipų padėklais ir užstojimais.
• Sprendimas įdiegtas keliose sandėlio vietose ir krautuve, o su krautuvo valdymo paketu (kurį sukūrė “Rubedos”) bendrauja standartiniais robotų operacinės sistemos (ROS) protokolais.
• Mes valdėme visą algoritmų kūrimo apimtį - nuo duomenų rinkimo ir anotavimo paslaugų subrangos iki algoritmų mokymo debesyje ir diegimo “Rubedos” infrastruktūroje.

Poveikis

• Per penkis mėnesius pristatėme visą padėklų aptikimo ir lokalizavimo algoritmų rinkinį.
• Naudojant mūsų sprendimą, “Rubedos” autonominis krautuvo prototipas sėkmingai įveikė bandymus didelės logistikos įmonės sandėlyje.
• Tęsiame bendradarbiavimą, siekdami iki 2022 m. pabaigos įdiegti pirmąją versiją dideliame logistikos centre.